『ぴことちこ』は、2007年4月19日にソフト・オン・デマンドから発売された成人向けOVA。シリーズぴこの2作目にあたり、正式には『シリーズぴこ2 ぴことちこ』と言う。同日に様々な特典をセットにした『ぴことちこのご堪能BOX』も1500個限定で発売された。これは本作『ぴことちこ』に加え、1作目の『ぼくのぴこ』、ぴことちこのフィギュア、さらに「ぴことちこの「いぢりCD」」をセットにした商品である。※登場人物についてはシリーズぴこを参照。林の中を流れる小川のせせらぎを全裸で戯れる幼い少年。その姿にタモツから見た自分を重ねたサイクリング中のぴこは彼に笑いかける。2人はすぐに打ち解け、くだんの少年ちこはぴこを自分の別荘へと案内する。かくして夏休みのしばらく間、ぴこはちこの別荘で厄介になるが、そのような中、別荘の屋根裏にあるちこの秘密基地へと案内される。ちこは毎日、ここで床にあいた隙間から、お手伝いさんであるお姉さんの自慰を覗いていたのだった。ぴこはその意味を示唆しつつ、ちこと禁じられた遊びをはじめることとなる。

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