ヨアヒム1世ネストル（Joachim I. Nestor, 1484年2月21日 - 1535年7月11日）は、ブランデンブルク選帝侯（在位：1499年 - 1535年）。ヨハン・ツィーツェロとテューリンゲン方伯ヴィルヘルム3世の娘マルガレーテの長男。ネストルの添え名（コグノーメン）はギリシア神話の登場人物にちなんだものである。父の死により選帝侯位を継承して間もなく、デンマーク・ノルウェー・スウェーデンの王ハンスの娘エリーザベトと結婚、5人の子を儲けた。

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