ヤールンサクサ ("Jarnsaxa") は、土星の衛星のひとつ。北欧群に属する。スコット・S・シェパード、デビッド・C・ジューイット、ブライアン・マースデン、ジャン・クレイナらにより2006年1月5日～4月29日の間の観察により、その存在が2006年6月26日に発表された。土星からの平均距離は約18,556,900km。 直径約6kmの岩塊である。軌道傾斜角は、162.9°、離心率は0.1918、公転周期は943.78日で逆行している。仮符号はS/2006 S 6。国際天文学連合が名称を発表したのは2007年9月20日である。名前の由来は、北欧神話に登場する女巨人ヤールンサクサである。

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