徳島県道24号羽ノ浦福井線（とくしまけんどう24ごう はのうらふくいせん）は、徳島県阿南市の羽ノ浦町と福井町を結ぶ県道である。上中町南島で徳島県道130号大林津乃峰線から分岐南下し、桑野町以南は牟岐線と平行、福井町で国道55号に至る。徳島城鷲の門から土佐国へ向かう土佐街道であり、藩の宿泊・監視施設であった駅路寺の梅谷寺や、鷲の門を起点とした距離目印である一里松跡が見られる。徳島市・美波町間の移動に掛かる時間・距離は、阿南道路や国道55号を経由するよりも直線性があり短く信号も少ないため、国道55号ではなく県道24号を利用する者は多い。これは、徳島市・那賀町間の移動に関しても同様である。また、全区間で2車線が確保されている。将来は起点を小松島市大林町の国道55号に変更する予定。距離:13.762km（平成22年徳島県道路現況調書）

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