ハイブリッドシステム（英語：hybrid system、ハイブリッドダイナミカルシステムとも）は、連続時間ダイナミカルシステムと離散事象システムを含むシステムの総称である。非線形システム論の研究の中から生まれた概念とされているが、近年は離散事象システムからのアプローチも活発である。制御理論のうち最も広範な現象を扱える、最も複雑な理論といわれている。

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