ヘンリエッテ・アレクサンドリーネ・フォン・ナッサウ＝ヴァイルブルク （Henriette Alexandrine Friederike Wilhelmine Prinzessin von Nassau-Weilburg, 1797年10月30日 - 1829年12月29日）は、オーストリア大公・テシェン（チェシン）公カールの妃。ナッサウ＝ヴァイルブルク侯フリードリヒ・ヴィルヘルムと、その妻でザイン＝ハヒェンブルク伯領の女子相続人であるルイーゼ・フォン・キルヒベルク（1772年 - 1827年）の次女として、バイロイト近郊で生まれた。ナッサウ公ヴィルヘルムの妹で、ルクセンブルク大公アドルフの叔母に当たる。1815年9月、ウィーンで44歳のカールと結婚。7子をもうけた。

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