小松 清猷（こまつ きよもと、文政10年1月24日（1827年2月19日） - 安政2年6月17日（1855年7月30日）は、江戸時代末期（幕末）の薩摩藩士。家格は一所持。本姓は桓武平氏。小松清穆の次男、母は島津久逵の娘。幼名は松壽。通称は相馬。名はきよみちとも。小松氏当主。1840年より1855年まで薩摩国吉利（現在の日置市日吉町吉利）領主、清水地頭職。家督は喜入領主・肝付兼善の三男・尚五郎（後の小松清廉（帯刀）が跡目相続し、宮之原主計の養女になった清猷の実妹・小松近が嫁いだ。 明治2年（1869年）4月7日、遺骨が琉球より戻り、小松家代々の菩提寺吉利郷の曹洞宗清浄山園林寺に埋葬された。

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