グナエウス・セルウィリウス・ゲミヌス（、 ? - 紀元前216年8月2日）は、共和政ローマ時代の元老院議員。第二次ポエニ戦争初期で活躍、サルデーニャ、コルシカでの海戦でも活躍した。2度（紀元前252年、紀元前248年）執政官を務めたプブリウス・セルウィリウス・ゲミヌスの息子であり、紀元前217年に執政官として選ばれ、アリミヌム近郊でハンニバル相手に対峙、そして同年4月にトラシメヌス湖畔の戦いで同僚執政官ガイウス・フラミニウスが戦死するとローマ海軍を率いて同年10月までサルデーニャ島、コルシカ島、北アフリカ沿岸区域での戦闘に従事した。その後は再び陸戦軍団の指揮に戻り、紀元前216年初頭にはプロコンスル（前執政官）として就任、ハンニバル配下の兵との小競り合いをする。そしてカンナエの戦いで戦死、この時彼は中央で指揮を執っていた。

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