アンリ・ド・ブルゴーニュ（Henri de Bourgogne, 1035年 - 1074年?）は、ブルゴーニュ公国の公子。ロベール1世の次男。兄が戦死したため公位を継ぐはずであったが、その前に死去する。5人の息子がおり、長男ユーグ、次いで次男ウードが公位を継いだ。五男アンリの子はポルトガル王国の初代国王アフォンソ1世である。

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