ウラカ・デ・カスティーリャ（ポルトガル語：Urraca de Castela, スペイン語：Urraca de BorgoñaまたはUrraca de Portugal, 1186年 - 1220年）は、ポルトガル王アフォンソ2世の妃。カスティーリャ王アルフォンソ8世と王妃レオノール・プランタヘネトの次女。1208年、アフォンソと結婚した。2人は5子をもうけた。

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