1958年大英帝国イギリス連邦競技大会（British Empire and Commonwealth Games）は1958年7月18日から26日までイギリス、ウェールズのカーディフで行われたコモンウェルスゲームズの第6回大会である。ナショナル・スタジアム（現在のミレニアム・スタジアム）をメイン会場に開催された。カーディフでは1946年に大英帝国競技大会の開催が予定されていたが、第2次世界大戦のため実施されなかった。この大会より、クイーンズ・バトン・リレーが始まり、バッキンガム宮殿からカーディフに向けて出発したリレーの最初の走者は、ロジャー・バニスターとクリス・チャタウェイであった。人種を基準とした代表選考・派遣を行なったことで、他の参加国から大きな批判を浴びた南アフリカは、このカーディフ大会を最後にアパルトヘイト撤廃後の1994年まで、コモンウェルスゲームズに不参加となった。ブルネイ、ドミニカ、ジブラルタル、マン島、ジャージー島、マルタ、北ボルネオ（現在のマレーシア、サバ州）、ペナン、シンガポール、セントヴィンセントが新たに加わり、35の国と地域が参加した。

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