近代オリンピックにおける馬術競技は、1900年のパリオリンピックで初めて実施されたものの、1904年のセントルイスオリンピックと1908年のロンドンオリンピックでは実施が見送られ、1912年のストックホルムオリンピックで再び実施され現在に至る。なお1956年のメルボルンオリンピックでは馬術競技に限りスウェーデンのストックホルムで行われている。これは当時のオーストラリアでは馬の検疫が厳しかったために採られた措置である。オリンピック競技の一部が異なる国内オリンピック委員会の領域で実施されたのはこの他に、2008年の北京オリンピックの馬術競技が香港で実施された例があるのみである。現在は馬場馬術、障害飛越、総合馬術がそれぞれ個人と団体で争われ計6種目であるが、初採用の1900年は乗馬走り高跳びと乗馬走り幅跳び、1920年のアントワープオリンピックでは軽乗（個人・団体）も行われたがいずれも1回限りの実施であった。1948年のロンドンオリンピックまでは男子の騎兵隊将校のみに参加資格が限られていたが、1952年のヘルシンキオリンピック以降は騎兵隊将校に限らず、選手の男女の区別なく行われている。選手の男女が区別されない唯一のオリンピック競技である。団体戦においても男女の人数制限は特に無い。また動物を扱うオリンピック競技としては唯一の存在であるが、近代五種競技でも競技の一部に障害飛越が含まれる。なお近代五種競技の騎乗馬は抽選制であるが、馬術競技の騎乗馬は自馬（騎乗者の所有馬）で争われるため騎乗者の資質と同様に騎乗馬の資質も問われる。1932年のロサンゼルスオリンピックでは西竹一（騎乗馬：ウラヌス）が障害飛越個人で金メダルを獲得している。日本勢によるメダル獲得としては現在まで唯一の記録である。Xのマークが実施された大会を示す。

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