抜苦与楽（ばっくよらく）とは、仏や菩薩が衆生の苦しみを抜いて福楽を与えることをいう。ただし、慈・悲を反対に配当する見解もある。大智度論27には「大慈与一切衆生楽、大悲抜一切衆生苦」とある。仏教の基本的な考え方として、この世の苦しみを解除して、至福の境地に至ることが挙げられるが、、これは「厭離穢土・欣求浄土」という言葉とともに、仏教の基本的理念を端的に現したものである。また、獄苦代受とも併用して使われることが多い。

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