ユリシーズ (5254 Ulysses) は、木星の先行トロヤ群（ギリシア群）にある小惑星。エリック・エルストがオート＝プロヴァンス天文台で発見した。ホメロスの『オデュッセイア』の主人公オデュッセウスの英語形であるユリシーズから名付けられた。

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