夏季オリンピックにおけるセーリング競技は、1900年のパリオリンピックから実施された。ただし、本来は1896年のアテネオリンピックで実施される予定であったが、天候不良により中止となった経緯がある。1904年のセントルイスオリンピックでは実施されなかったが、以降の大会では実施されている。実施種目は艇種により細かく分けられ男女別々で実施されるものもあるが、他の競技ではほとんど見られない男女混成で行われる種目もある。

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