松平 清直（まつだいら きよなお、生年不詳 - 慶安4年6月7日（1651年7月24日））は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将。長沢松平家の家臣。松平近清の子。母は酒井正親の娘。松平康忠の従弟。室は長沢松平家臣・原田権右衛門の娘。出羽守。天正16年10月15日（1588年）、長沢松平家の老臣として働きを示した父・新平近清が死去。その遺領100貫を相続する。宗家であり、主筋でもある康忠の跡目に松平忠輝が入嗣すると、忠輝が信濃川中島を領す頃には、領内で代官を勤めるなど忠勤に励む。だが家禄の膨張に伴い、大久保長安などが新たに加えられた家中では、花井吉成のような長沢家に縁の無い忠輝に付随した新参と、長沢家の古参家臣との対立が激しくなる。古参派の筆頭格は清直の姉婿・山田長門守重辰。清直も義兄・重辰に加担したため、後に罰せられる（重辰は切腹処分）。忠輝が越後に移封されたとき、老臣に再任され5,000石の所領を与えられた。しかし、忠輝の改易により浪人する。元和4年5月（1618年）、将軍家に召し出されて祖先の封地に近い三河国宝飯郡形原に5,000石の所領を与えられた。ここに交代寄合としての初代・形原領主となる。慶安4年6月7日（1651年7月24日）に死去。後を嫡男の清順が継いだ。法号：原光院殿賀屋浄映大居士。弟・庄兵衛正世も忠輝に仕えたが、改易後は越前松平家で召抱えられ、4,500石を食んだという。姉妹は3人。長姉が山田重辰に嫁した他、戸田松平家の家臣野々山吉範に嫁した1人。残る1人は、土井利勝正室となっている。清直が形原領主になれたのは、利勝の推挙があったと考えられている。

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