本項では、ガイナックス制作のテレビアニメ『天元突破グレンラガン』に登場したロボット兵器について詳述する。また劇場用作品『劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇』『劇場版 天元突破グレンラガン 螺巌篇』に登場したものも併せて解説する。本作に登場する、人間や獣人が搭乗するロボットは「ガンメン」と呼ばれ、一部を除くほぼ全てのロボットに顔が付いている。ガンメンの対衝撃形態を「ダンガンメンモード」、戦艦クラスの大型ガンメンは「ダイガン」と呼称される。第4部において、ダイガン以上に巨大な「スペースガンメン」（変形時の名称は「ダイガンメンモード」）が登場、これがかつての銀河大戦で用いられた本来のガンメンであり、地上で活動するガンメンはスペースガンメン搭乗用の高機動型コクピットである。その余りの巨体さゆえに、操縦する際には「パイロットが搭乗したガンメンが更にスペースガンメンに乗り込む（ムックでは「マトリョーシカ方式」と表記）」事で動かすことを可能としていた。またアークグレンクラスの巨大な宇宙戦艦クラスのガンメンには、「スペースダイガン」の名称が付けられている。通常ガンメンは地上用であるが、浮遊機関「トビダマ」を装備することで飛行することが可能で、目張りを施す事で水中行動も可能になるなど、改修次第ではあらゆる環境に適応できる。主な動力源は螺旋力であるが、獣人が操縦している状況と一部の機体では電力（電池）が使用されている。技名は全て『スーパーロボット大戦シリーズ』で命名。『螺巌篇』における超螺旋宇宙における最終決戦において現れた、大グレン団メンバー各々の不屈の心にて誕生したガンメン達。その外見は大グレン団のメンバーが搭乗したガンメンを模しており、いずれのガンメンも天元突破を果たし銀河と並び立つ程の巨大さとなる。また、大グレン団はこの時から「超銀河大グレン団」へと名を変える。『第3次スーパーロボット大戦Z 時獄篇』では天元突破グレンラガンの必殺技として使用できる。

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