ムカシヤンマ（昔蜻蜒、学名："Tanypteryx pryeri"）は、トンボ目・トンボ亜目・ムカシヤンマ科に属する日本固有種のトンボである。本種は名前が示すとおりムカシトンボと同じく、原始的な特性を持つ種で、他のトンボと違い、生殖弁ではなく、産卵管を持っている。ヤンマという名が付くように、ムカシトンボよりも大型でがっちりしており、体長が80 mmに達する。見た目はオニヤンマや大きなサナエトンボのようにも見えるが、オニヤンマとは複眼の色が違い、サナエトンボのように複眼が離れており、止まり方も木の幹にセミのように、羽根を広げたまま張り付いた格好で止まる事が多い。成虫は主に、4-8月にかけて発生するが、幼虫（ヤゴ）の生態と生息環境が変わっており、谷の崖などに水がしたたり落ち、ゼニゴケなどのコケ類が一面茂っているような環境を好む。低水温で、きれいな水質に住むが、幼虫は水に入ることはほとんどなく、湿ったコケの中にトンネルを掘って住み、半水生の生活をする。成虫になるのに約3年かかるといわれ、これはムカシトンボに次ぐ長期間の幼虫期である。日本固有種のムカシヤンマの生息分布はムカシトンボより狭く、日本では東北以南の本州と九州に分布しているが、何故か四国には生息していない。ムカシトンボと同じく、開発による悪影響が心配される種で、本種も指標昆虫とされているケースもある。世界に10種ほどが知られ、最大種のオーストラリア産のテイオウムカシヤンマ（"Petalura ingentissima"）は、体長150 mm、翼長も180 mmというサイズになり、これはムカシヤンマ類のみならず、ハビロイトトンボと並ぶ現生のトンボ類の最大種であり、トンボ亜目（不均翅亜目）の中でも最大の種である。日本の以下の都道府県でレッドリストの指定を受けている。

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