マコーリフ (3352 McAuliffe) は、アモール群にある小惑星。1981年にローウェル天文台のノーマン・G・トーマスによって発見された。現役教師ながらアメリカ最初の民間人女性宇宙飛行士となり、1986年1月28日にチャレンジャー号爆発事故で死亡したSTS-51-Lの、クリスタ・マコーリフに因んで命名された。マコーリフはA型小惑星であり、カンラン石に富んでいると考えられる。ディープ・スペース1号の探査対象候補だった（実際にはブライユが探査対象になった）。

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