長野県道251号上飯田線（ながのけんどう251ごう かみいいだせん）は、長野県飯田市を走る一般県道。延長30.1km。途中に阿島橋を通過する。路線名は、飯田市内の上飯田地区（旧上飯田村）とは関係なく、起点の旧下伊那郡上村（現飯田市）と終点の飯田市によるものである。

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