永井郁子（ながい いくこ 1955年-　）は、日本の挿絵画家。寺村輝夫の挿絵を多数担当した事で知られる。広島県豊田郡本郷町（現:三原市）生まれ。本郷町立本郷中学校、広島県立三原東高等学校卒業。1978年、多摩美術大学油絵科卒業。1979年、『ピノッキオ』（高橋久訳、集英社）で、挿し絵画家としてデビュー。現在は単に絵本製作のみならず、人形劇や上映会等も各地で自ら率先、童話を媒体とした情操教育に取り組んでいる。永井は池袋コミュニティ・カレッジで、寺村が講師をつとめる童話創作入門講座に1986年参加。この時寺村が永井に「童話より絵本を選びなさい」と話した際、永井の絵に注目したのがきっかけとなった。これまで寺村作品の挿絵は、和歌山静子が多数担当していたが、永井はこれに変わって晩年の寺村作品のシリーズを担当（和歌山はこの頃から『王さまシリーズ』の再版分の描き直しに専念していた）、和歌山と並ぶ寺村のパートナーとして名を馳せた。寺村との共著において、和歌山は『王さまシリーズ』以外は殆どが単発刊行だったが、永井は全体的にシリーズ物が多い事も特徴である。『レオくん』からは挿絵にCG（コンピュータグラフィックス）も使用している。寺村からは「仕事が早い」と誉められ、それを裏付けるかの様に、寺村との共著は50作を超えた。寺村は劇中のキャラクターに自分の家族の名前を使う事が多かったが、レオ、マヤイ、ダイマはみな寺村の孫の名である（ダイマは『王さまシリーズ』にも名前が使われている）。マヤイは寺村の愛したアフリカのスワヒリ語で玉子、ダイマは永遠の意味がある。寺村の文章だが、発行自体は寺村が亡くなった後のもの。

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