マドリガル協奏曲（"Concierto madrigal"）は、ホアキン・ロドリーゴが作曲した2つのギターと管弦楽のための協奏曲である。1967年の4つのギターのための協奏曲「アンダルシア協奏曲」に続いて、1968年に2つのギターのための「マドリガル協奏曲」が作曲された。この曲は、小曲を連ねた組曲風の構成をとっており、スペインの古い旋律や、16世紀の作品や民謡などを材料に使いながらロドリーゴの個性を盛り込んだ作品である。タイトルの「マドリガル」は、深い意味はないと考えられており、ロドリーゴのルネサンス音楽に対する愛着の表明といった程度のものである。上記でも述べたように、組曲風の構成になっている。全体は10の部分からなる。

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