ガルーパ (USS Garrupa, SS-359) は、アメリカ海軍の潜水艦。バラオ級潜水艦の一隻。艦名はポルトガル語でハタ科の総称を指す。英名grouperの語源であり、単独生活をするハタの習性と矛盾する英名は、語源の音に由来する。ガルーパはコネチカット州グロトンのエレクトリック・ボート社で起工したが、1944年7月29日にガルーパの建造はキャンセルされた。

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