J型エンジンは日野自動車が製造する小型、中型車用直噴ディーゼルエンジンである。直列4～6気筒。W型エンジン、H型エンジンの後継として登場。従来のOHV方式に代わり、OHC方式を採用している。1997年には世界で初めてコモンレール噴射システムを採用した。2004年から2010年までUDトラックス（旧:日産ディーゼル）の中型車（バスは2007年まで）にも搭載され、クールEGR、DPRを採用し新短期規制、新長期規制にも適合している。同一のボア・ストロークの組み合わせで４気筒・５気筒・６気筒を作り分けしている（所謂モジュール化）。1995年登場、直列4気筒　内径114mm × 行程130mm = 5,307cc2003年登場、直列4気筒　内径112mm × 行程120mm = 4,728cc直列4気筒　内径112mm × 行程130mm = 5,123cc1994年登場、直列5気筒　内径114mm × 行程130mm = 6,634cc2003年登場、直列5気筒　内径112mm × 行程130mm = 6,403cc1992年登場、直列6気筒　内径114mm × 行程130mm = 7,961ccダカールラリー用マシンに搭載されるターボインタークーラー付きJ08C-TIでは、出力450ps／トルク76kgmを発揮する2004年登場、直列6気筒　内径112mm × 行程130mm = 7,684cc

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