Havok Physics（ハボックフィジックス、単にHavokとも）は、アイルランドのHavok社が開発した物理エンジンミドルウェアである。コンピュータゲーム、ビデオゲームにオブジェクトと他のキャラクターの間でリアルタイムの相互作用をもたらすために製作された物理エンジンである。ダイナミック・シミュレーションを採用することでHavokはラグドール物理のようなより実物そっくりな世界とアニメーションを実現する。Havok社は他に、Havok Animation Studio、Havok AIなどの物理エンジン以外のミドルウェアもリリースしている。2007年9月14日にインテル社に買収され、2015年10月2日にインテル社からマイクロソフト社に買収された。Havok SDKのバージョン1.0は2000年のGame Developers Conferenceにて公開された。それ以来改良が加えられ、Havokバージョン5.0は2007年9月にリリースされた。このエンジンのソースコードはライセンス締結の後に配布され、Windows、Xbox、Xbox 360、ニンテンドーゲームキューブおよびWii、ソニー・コンピュータエンタテインメントのPlayStation 2、PlayStation 3およびPlayStation Portable、アップルのMac OS X、そしてLinux用のソフトウェアで採用が知られている。エンジン自体はC言語およびC++で記述されており、エンジン中枢以外についてはC言語およびC++と互換性のあるコンパイラシステムに十分な可搬性を持っている。2000年にSDKが立ち上げられて以来、150を超えるビデオゲーム、コンピュータゲームで使用されている。それらのうちで主になるのはファーストパーソン・シューティングゲーム(Valve CorporationのSource EngineはHavokを採用している)である。その一方で、THQおよびRelic Entertainmentのカンパニー・オブ・ヒーローズ(リアルタイムストラテジー)、ユービーアイソフトのアサシン クリード(ステルスゲーム、アクションアドベンチャーゲーム)、ブリザード・エンターテイメントのスタークラフト2(リアルタイムストラテジー)、2K Gamesおよびベセスダ・ソフトワークスの(ロールプレイングゲーム)といったファーストパーソン・シューティングゲーム以外のジャンルでの採用例も存在する。また、オートデスクの3ds Maxに搭載されているreactorプラグインでも使用されている。オートデスクのアニメーションソフトウェアMayaのプラグインやAdobe DirectorのShockwaveのためのxtraプラグインにも採用されている。HavokエンジンはメタバースSecond Lifeでも採用されており、2008年4月にHavokバージョン4、2014年にバージョン2011.2を導入した。仮想空間の中で物理エンジンにより動作するオブジェクトの作成が可能となっている。

出典:wikipedia