世界選手権自転車競技大会トラックレース1981はチェコスロバキア・ブルノで開催された。プロ・スプリントで、日本の中野浩一がベルギーのジェフ・シェーレン以来、45年ぶり2人目となる同種目5連覇を達成。またプロ・ケイリンは、オーストラリアのダニー・クラークが連覇。

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