第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会（だい81かい てんのうはいぜんにほんさっかーせんしゅけんたいかい）は、2001年11月25日から2002年1月1日まで開催された天皇杯全日本サッカー選手権大会である。この大会は清水エスパルスが初優勝。

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