臼杵湾（うすきわん）は、大分県臼杵市にある湾。大分県中南部の豊後水道に面するリアス式海岸にあり、東に向かって開いた湾で、北側を佐賀関半島、南側を長目半島に囲まれる。湾のほぼ中央には整った円錐形の津久見島が浮かび、臼杵のランドマークとなっている。湾奥の西側には、二級河川の臼杵川、末広川、熊崎川、海添川などが注ぎ、沖積によって生じた小さな平野部に臼杵市の市街地が形成されている。また、市街地先の海岸には臼杵港が位置する。北部沿岸及び黒島、三つ子島、津久見島が日豊海岸国定公園に指定されており、その周囲も豊後水道県立自然公園に指定されている。戦国時代の弘治2年（1556年）、大友宗麟は臼杵湾に浮かびわずかに陸地とつながる丹生島に臼杵城を築き居城とした。臼杵城はその後の埋め立てにより、現在は、市街地にある丘の上に位置している。臼杵は、大友氏の城下町として栄え、南蛮貿易のポルトガル船や明船が入港した。1600年（慶長5年）には、ヤン・ヨーステンやウィリアム・アダムスが乗船したオランダ船リーフデ号が豊後に漂着したが、その地は臼杵湾北部の黒島沖であったと伝えられている。

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