2010 FIFAワールドカップの予選には、FIFAに加盟している208の国・地域のうち、パプアニューギニア、ブルネイ、ラオス、フィリピンを除く204の国・地域（開催国南アフリカを含む）がエントリーし、後に棄権したブータン、グアム、中央アフリカ、サントメ・プリンシペ、エリトリアを除いても過去最多となる199の国・地域が参加した。なお、エチオピアは既に予選4試合を終えていた2008年10月にFIFAから予選除外処分を受けた。ワールドカップ予選は2007年8月25日にオセアニア地区の予備予選を兼ねる南太平洋大会のサッカー競技でスタート。各大陸予選の組み合わせ抽選は2007年11月25日にダーバンで行われた。また、予選のグループリーグの順位決定方法は、前回ドイツ大会の予選では「勝ち点が並んだ場合は得失点差ではなく、当該チームの直接対決で上回ったほうが上位になる」方式であったが、今大会の予選ではドイツ本大会同様「勝ち点が並んだ場合は、グループリーグでの得失点差、グループリーグでの総得点、当該チームの直接対決の成績の順」という従来の順位決定方式に戻されている。CAF出場枠 : 5 + 南アフリカ（開催国）※ 今予選はアフリカネイションズカップ2010（於：アンゴラ）予選も兼ねるため、W杯開催国である南アフリカ共和国も参加する。UEFA出場枠 : 13CONMEBOL出場枠 : 4.5CONCACAF出場枠 : 3.5AFC出場枠 : 4.5OFC出場枠 : 0.5大陸間プレーオフはホーム・アンド・アウェー方式で行い、勝ち点の多いチームが本大会へ出場する。勝ち点が同数の場合総得点で、総得点も同数の場合アウェーゴールの数で決める。2009年11月14日, サンホセ, コスタリカ - 0 - 1 2009年11月18日, モンテビデオ, ウルグアイ - 1 - 1 2009年10月10日, Riffa, バーレーン - 0 - 0 2009年11月14日, ウェリントン, ニュージーランド - 1 - 0

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