H&K HK33は、ヘッケラー&コッホ社によって開発されたドイツの小口径アサルトライフルである。H&K HK33は、H&K G3をスケールダウンしたうえで5.56x45mm NATO弾を使用できるように再設計された、アサルトライフルである。使用する弾薬が小型ゆえに全体的なサイズや重量がG3よりも小型軽量化され、反動も必然的に少なくなった。弾薬も軽量なので、マガジンの装弾数は30発に増加した。G3と比べると全長がおよそ10cmほど短く、重量も約600gも軽くなっているこの銃の作動方法は、G3と同じ反動利用方式であり、半閉鎖ローラー・ロッキングを使用しているディレイド・ブローバック方式のボルトが組み込まれている。はじめに開発されたHK33は、アメリカ軍のM16同様の5.56x45mmを使用できるように設計されている。このHK33の発展型であるHK33Eは同じ5.56mm口径だが、NATOが正式採用しているSS109弾を使用するように、新規で設計された。その他のバリエーションは固定ショルダー・ストックを装備したスタンダード・タイプであるHK33A2。金属製の伸縮式ストックを装備しているHK33A3。バレルを切り詰めて、全長を短くしたカービンモデルのHK33K。光学スコープとセット・トリガーが装備された狙撃銃タイプのHK33SG/1が製作されている。固定ストックは、G3同様に金属製の基部・ポリマー製（ライセンス生産品では木製の場合もある）の中間部・ゴム製のバットプレートからなるものと、MP5と同型のポリマーの一体成型のものの、2種類が存在する。グループ2（HK33系のこと）のトリガーグループ、ストックはG3系サブマシンガンのMP5シリーズと互換性を持っている。

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