Tapioca（タピオカ）はVoIPとインスタントメッセージのために開発されたフリーフレームワークである。どのアプリケーションにおいてもVoIPとインスタントメッセージングサービスを簡単に開発したり使用したり出来るようにすることを目的とする。クロスプラットフォーム、軽量性、安定性、携帯デバイスを考慮に入れて設計された。Google Talkと相互運用が可能である。タピオカの主な目的は以下のとおりである。

出典:wikipedia