タウリネンシス (512 Taurinensis) は、火星横断小惑星の一つである。S型小惑星に分類され、自転周期は5.59時間である。マックス・ヴォルフがハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台で発見した。イタリアのトリノの古称であるTaurinumにちなんで命名された。

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