フィデリオ (524 Fidelio) は、小惑星帯の中心付近に位置する、直径71kmほどのやや大きな小惑星である。金属と炭素化合物の両方を含み、スペクトル分類はXCである。マックス・ヴォルフがハイデルベルクで発見し、ルートヴィヒ・ヴァン・ベートーヴェンの唯一のオペラ「フィデリオ」にちなんで命名された。2005年12月に茨城県で掩蔽が観測された。

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