森永のおいしい牛乳（もりがなのおいしいぎゅうにゅう）は森永乳業の牛乳のブランド名である。森永のおいしい牛乳は濃い青色に牛乳瓶をあしらったデザインのパック牛乳である。2003年9月30日発売開始。開発当時、明治乳業の明治おいしい牛乳が、パック牛乳としては異例のヒット作となっていたため、森永乳業ではそれに対抗するべくおいしい牛乳の開発に乗り出すこととなった。森永では何がおいしいのかを考え、開発を開始。全国の600名もの酪農家にアンケートを実施し、おいしさとは何かを追求した。その結果牛乳のおいしさには、自然キレとコクが必要であるという結論に至り、そこに重点を置いたFTP製法の開発によって製品化にこぎつけた。ちなみに、パッケージデザインなどのブランド構築（ブランディング）はランドーアソシエイツが行った。発売当時には久保純子を起用し、コマーシャルを行った。

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