永井 泰宇（ながい やすたか、1941年3月10日 - ）は、日本の小説家、漫画原作者、シナリオライター。ダイナミック・プロ所属。漫画原作者としては高円寺 博（こうえんじ ひろし）のペンネームも用いた。中華民国（当時）の上海生まれ。後に石川県輪島市に引き揚げた。本名は永井 博。漫画家・永井豪は実弟。東京都立文京高等学校卒業。1969年、『鮮血のバプテスマ』（永井ばく名義）で江戸川乱歩賞候補となるが、ダイナミック・プロ設立のために作家活動を一時断念した（この年の乱歩賞は森村誠一の『高層の死角』が受賞した）。作家としての再デビューは1981年の『真・デビルマン』である。

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