幕末の軍服（ばくまつのぐんぷく）は、ペリー来航後、徳川幕府および各藩において、洋式兵制の導入と並行して制定された軍服の特徴と変遷について述べる。なお、王政復古・大政奉還を経て、戊辰戦争時における明治新政府軍と各藩の軍服についても言及するので、一部記事が軍服_(大日本帝国陸軍)、軍服_(大日本帝国海軍)と重複することを断っておく。洋式兵器・装備の導入にともない、従来の甲冑中心の装備からの軽装化が計られ、洋式のシャツ・上着・ズボン、靴等が導入された。だが、洋服を着ること自体が大多数の日本人にとって未知の経験であり、また幕府、藩という枠組み、戦闘員・身分としての武士の存在を前提としていた事情も手伝って、洋式軍服と和式の肌着、袴、陣笠、陣羽織の着用、また身分表象でもある帯刀がしばしば混在していた。江戸城が新政府軍に接収された際、収蔵されていたヤクの尾毛は黒毛が薩摩藩、白毛が長州藩、赤毛が土佐藩の手に渡り、三藩の指揮官クラスの軍帽として使用された。

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