「エロティカ」（Erotica）は、1992年10月に全世界で発売されたマドンナのアルバム『エロティカ』に収録されている曲。また、同アルバムからのファースト・シングルである。マドンナが、「ディタ」というキャラクターに扮し、サディズム・マゾヒズムなどの性的ファンタジーを語る内容の歌詞である。元々、デモテイクでは全く別のヴォーカルメロディの曲であったが、写真集「SEX」のために制作した楽曲「Erotic」のミックスダウン作業中にマドンナが本曲と「Erotic」のテーマに共通点を感じ、スポークン・ワードで構成された「Erotic」をほぼそのまま「エロティカ」としてアルバムに収録した。デモテイクの歌詞およびヴォーカルメロディは、後に2006年の「コンフェッションズ・ツアー」にて発表された。アメリカのファンク・バンドであるクール・アンド・ザ・ギャングが1973年に発表した楽曲「Jungle Boogie」をサンプリングしている。監督は、写真集「SEX」の撮影もしたスティーブン・マイゼル。写真集「SEX」の撮影風景シーンも挿入されている。女優のイザベラ・ロッセリーニ、ナオミ・キャンベルなどが出演している。

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