ヴァイプシュタット (Waibstadt) は、ドイツ連邦共和国バーデン＝ヴュルテンベルク州ライン＝ネッカー郡に属す小都市。この都市は、ヴァイプシュタット自治体行政連合、およびブルンネンレギオン観光地区に属している。ヴァイプシュタットは、クライヒガウ北部シュヴァルツバッハ沿いに位置する。ハイデルベルクの南東約20km、ジンスハイムの北約6kmにあたる。この都市は、北西にナイデンシュタイン、北東にヘルムシュタット＝バーゲン、東にネッカービショフスハイム、南にジンスハイム、西にツーツェンハウゼンおよびエッシェルブロンと境を接する。中核地区であるヴァイプシュタット地区の他、バーナウ（またはベルナウ）地区、ダイスバッハ地区がこの都市に属している。文献上の最も古い記録は795年のものであるが、この場所にはローマ時代から入植地が営まれていたさまざまな状況証拠がある。フランケン時代にヴァイプシュタットに防衛施設が設けられ、1200年頃に都市権が与えられた。この当時の都市やその記録は、大火によって焼失してしまったが、1347年にヴィンプフェンの例に倣って、皇帝ルートヴィヒ4世はその都市権を追認した。ヴァイプシュタットは、その歴史のうち多くの時間を担保に出されていた。初めはシュパイアー司教本部に、次いでヘルムシュタット家に、さらにプファルツ選帝侯に長期間という具合である。この間、ヴァイプシュタットは帝国直轄地への復帰を目指してさまざまな働きかけを行ったのだが、結局成功しなかった。市の防衛施設は、17世紀にその一部が、19世紀にはついにそのすべてが撤去された。ヴァイプシュタットは1803年にバーデン大公領となった。1971年にダイスバッハがこの都市に合併した。ヴァイプシュタット市議会は14議席からなる。図柄: 金地に、赤い爪と赤い舌を見せる黒い鷲。この紋章は、1337年の印章に基づいている。ヴァイプシュタットは、連邦道B292号線沿いに位置する。この道路を使って約7km離れたジンスハイム・インターチェンジ経由で連邦アウトバーンA6号線に接続する。ヴァイプシュタットは、シュヴァルツバッハタール鉄道（メッケスハイム - アグラスターハウゼン）沿いに位置する。この路線は、エルゼンツタール鉄道全線とともに2009年までに電化され、ラインネッカーSバーン網に組み込まれる。これによりハイデルベルクやマンハイムに乗り換えなしでアクセスできるようになる。この他、バス路線がジンスハイムとの間を結んでいる。ヴァイプシュタットは、フライブルク大司教区のクライヒガウ首席司祭管区本部の所在地である。

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