筒井 竹雄（つつい たけお、1902年（明治35年）5月20日 - 1968年（昭和43年）9月15日）は日本の官僚及び陸上自衛官。初代陸上幕僚長。和歌山県出身。筒井熊吉の長男として生まれる。和歌山中学、第五高等学校を経て、1927年（昭和2年）3月、東京帝国大学法学部政治学科を卒業。1925年（大正14年）11月、高等試験行政科試験に合格。1927年（昭和2年）4月、朝鮮総督府属となり内務局に配属。以後、専売局属、咸鏡南道地方課長、京畿道学務課長、咸鏡北道警察部長、警務局図書課長、内務局地方課長、黄海道知事などを歴任し、終戦を迎えた。シベリア抑留を経て1950年（昭和25年）4月に帰国。同年12月、警察予備隊に入隊。1951年（昭和26年）10月、ルース台風に際して日本初の災害派遣を行なった（当時第4管区総監）。帰宅しようとしていたところ普通科第11連隊の副隊長達に捕まり直訴を受け、総隊総監部を通じて意見具申を行ない、出動が決まった。1954年の陸上自衛隊発足時、初代陸上幕僚長を務めて退官した。

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