アンドルフ（Andorf）は、任天堂のコンピュータゲーム『スターフォックス』シリーズに、主にボスキャラクターとして登場する架空のキャラクター。シリーズにおける事件の元凶となった天才科学者。サルの姿をしており、並外れた頭脳を持つ。主にシリーズを通して自分の顔を模した巨大な姿で登場する。声優は、64版の日本語版では郷里大輔、同英語版ではリック・メイ（Rick May）、『アドベンチャー』ではダンカン・ボットウッド（Duncan Botwood）、3DS版及び『ゼロ』の日本語版では最上嗣生、同英語版ではジャズ・アダムス（Jaz Adams）。「アンドロフ」という表記は誤り。ただし、日本国外では「アンドロス（Andross）」という表記に変更されている。以後の経歴などに関しては、64版以降の設定を中心に記載している。惑星コーネリアで生まれ育ち、科学者としてコーネリア防衛軍科学研究所に勤めていた。若い頃から様々な研究開発で成果を挙げ所長にまで上り詰めるが、手がけていた研究開発の大半が平和を求めるコーネリアに受け入れられず、その事により性格を歪めていき、ついには自身が開発した兵器によるクーデターを敢行してコーネリアを絶滅の危機にさらし、危険人物としてベノムへ永久追放される。追放され、更に心を歪めたアンドルフは数年かけてベノムを軍事基地に改造し、自身を追放したコーネリアに対して復讐の狼煙を上げた。幼い頃から偉才を放つ人物だったとされており、Gディフューザーシステムからバイオウェポンの研究成果から分かる通り物理学から生物学まで幅広い分野に精通し文明の発展に貢献してきた科学者として優秀な人物であった。一方で過激すぎる発明が他者から疎まれたことに対し、理解を求めるのではなく理解しない者たちを逆に恨んだことなど、社会的な倫理性を欠いて自尊心が強い人物だということをうかがわせている他、自分の基地や戦艦に自身の顔のレリーフを描くなど異様な自己顕示欲も見て取れる。しかし、『コマンド』では、変心以前のアンドルフは見返りを求めずあくまで純粋な探求心や成果の普及を望んで研究を行う科学者の鑑のような人物で、変心の元凶にペパー将軍との私怨が影響していたことが明かされたなど少なくとも過去のアンドルフはそれまでの作品で言われていたような完全なる狂人ではなかったようである。また、甥のアンドリューがスターウルフに所属していた際は彼を介してウルフたちが多大な金銭的、技術的支援を受けられたこと、そもそも他のメンバーと比べて明らかに腕の悪い彼が直属の遊撃部隊であるスターウルフに所属していたこと、『コマンド』で亡霊化したアンドルフが孫のアッシュに会った際の反応からかなりアッシュを可愛がっていたとみられること、下記のように子孫らのために浄化装置を作っていたなど、世間に疎まれた反動か変心後も身内や理解者には強い情を抱く人物だったことがわかる描写も多々ある。SFC版では、本人の顔の形をした外壁で覆われたメインコントロールブレインがボスとして登場する。独自の意思を持った巨大コンピュータで、アンドルフ本人に代わって軍の総指揮を執っており、テレキネシスで白い板状の物体を操りながら侵入者を攻撃する。外壁はブラスターを反射するため反撃機能として作用しており、目にある程度ダメージを受けると剥がれ、本体であるメインコンピュータが露出する。ルートによってはテレキネシスに加えてプラズマボールも使用する。64版では自身を生体改造した姿で登場。巨大な顔と両手だけの姿となっており、両手を破壊され、目を集中的に攻撃されると顔が剥がれ、巨大な脳味噌のような本体である「アンドルフ・ブレイン」が露出する。ルートによっては影武者となるロボット「アンドルフ・ダミー」となる。64版にてやとわれ遊撃隊「スターフォックス」のリーダー、フォックス・マクラウドによって倒された後も、彼の存在はその後の作品のストーリーにも何らかの形で大きく影響しており、漫画『さらば愛しのファルコ』ではシールズ大佐の手で、そして『アドベンチャー』ではクラゾアの力を利用して復活を企んでいたが、いずれもフォックスによって倒される。また、『コマンド』ではベノムの硝酸の海を浄化する装置を開発していたなど彼の知られざる一面が明らかになっている。アンドルフ軍は、アンドルフがベノムを拠点に編制した軍隊。ベノム軍と呼ばれる場面もある。敵パイロットたちの顔が見える64版の場合、主にサルの姿をした兵士を中心に構成されており、パイロットたちのヘルメットにはアンドルフのイニシャルである「A」のマークが描かれていることが多く、戦艦や基地の柱にはアンドルフ自身の顔のレリーフが描かれていたりする。アンドルフが開発した技術を用いた兵器を使用し、ライラット系の各惑星、宙域などを制圧しながら、かつてアンドルフを追放したコーネリアに侵攻する。この節では、作品ごとにアンドルフ軍の兵器として登場するボスキャラクターを記述する。

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