ソフト・スカルプチュア（Soft sculpture）は、彫刻の一種で、織物、フォームラバー（気泡ゴム。）、それらに類似した素材で作られる。1960年代にクレス・オルデンバーグが有名にした。たとえば『Soft Bathtub』（1966年）がその代表例である。『（キャベッジパッチキッズ）』のクリエイター、も、最初の人形を作るのにソフト・スカルプチュアを使った。

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