ユーシャンベルジア ("Euchambersia") は古生代ペルム紀後期の約2億4,800万年前に生息していた単弓類の絶滅した属。単弓綱 - 獣弓目 - 獣歯類 - テロケファルス亜目 - ユーシャンベルジア科に属する。この生物は、テロケファルス類のみならず、哺乳類を含んだ単弓類全体から見ても特異な形態を持っていた。その頭骨の眼窩の前には眼窩以上の大きさの窪みが存在し、その下端は発達した犬歯に向かって開いている。そして、犬歯には、縦に何条もの畝が走っていた。こういった特徴は、ウミヘビなどの毒牙と共通するものであった。つまり、眼窩前の窪みは毒腺であり、犬歯を伝って毒が相手に流れ込む様になっているのである。この事から、「mirabilis」（＝ミラビリス、驚異的）という種小名が与えられている。こういった毒線を持つ生物は、単弓類の歴史上、単孔類のカモノハシ（踵のケヅメ）などしか例が無い。南アフリカ、カルー盆地から化石が出土。

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