96K6 パーンツィリ-S1（ロシア語： パーンツィリ・エース・アヂーン）は、ロシア連邦で開発された近距離対空防御システム（高射ミサイル砲複合：）である。NATOコードネームではSA-22 グレイハウンド（）と呼ばれる。「パーンツィリ」とは「鎧」「甲冑」の意。パーンツィリ-S1は、トゥーラにある連邦統合国家企業「制禦システム開発設計局」で開発された。1994年に製作され、1995年に初めて一般公開された。有人・無人を問わず固定翼機・回転翼機はもちろん、精密誘導爆弾や巡航ミサイル・弾道ミサイルをも迎撃可能であるといわれている。航空目標だけではなく、軽装甲車両などの地上目標も撃破可能である。機関砲と短距離対空ミサイルという兵装の組み合わせは、2K22 ツングースカ-M1と同様である。2基（合計4門）の火力は、射撃速度5000発/分・射程4kmである。地対空ミサイル57E6は左右に6発、計12発搭載する。射程は1-20kmである。兵装の管制には、2基のレーダーと赤外線探知機が用いられる。レーダーは索敵用・追跡用に分けられ、索敵範囲はそれぞれ30kmと24kmである。なお、輸出用廉価版は、赤外線探知機のみを搭載することも可能である。ウリヤノフスクにあるウリヤノフスク機械工場で製造されている。2005年には改良型が完成した。ロシア連邦軍では2K22 ツングースカ-M1をこれに転換する予定で、2008年よりロシア空軍に配備が始まった。また、ロシア海軍でも、2K22 ツングースカ-M1を基にしたコールチクの後継として採用された。

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