西武D21形ディーゼル機関車（せいぶD21がたディーゼルきかんしゃ）は、かつて西武鉄道に在籍していた入れ換え用の液体式ディーゼル機関車である。D21, D22の2両が在籍し、いずれも車軸配置は B であるが、経歴、形態は大きく異なる。

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