3150形は、かつて日本国有鉄道の前身である鉄道作業局・鉄道院・鉄道省に在籍したタンク式蒸気機関車である。元は、鉄道作業局が1904年（明治37年）3月に自局の神戸工場で4両を製作した車軸配置2-6-2(1C1)形のタンク機関車で、番号は521 - 524（後にB7形）と称した。私鉄国有化を受けて1909年（明治42年）に実施された鉄道院の車両形式称号規程では、3150形（3150 - 3153）に改番された。東海道線京都・馬場間の急勾配区間で使用するために製作されたもので、先にイギリスのナスミス・ウィルソンから輸入されたB5形（後の3080形）と用途面では共通であるが、同じ神戸工場で製作されたB6形（後の2120形）との共通点も多い。同じ勾配線用であるB6形やF1形（後の9150形）と同様、反圧ブレーキを装備していた。また、当時、神戸で汽車監察方を務めていた、リチャード・フランシス・トレビシックの指導により1902年から製作着手され、縁室前板の形状は彼の流儀の前板のみを下広がりとしたもの、弁装置もジョイ式である。配置は終始京阪神地区で、大阪、神戸、梅小路などに所属し貨物列車の牽引に使用されていたが、1922年（大正11年）7月に全車が廃車解体され、民間に払下げられたり、保存されたものはない。　

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