うるま市立与那城小学校（うるましりつ よなしろしょうがっこう）は、沖縄県うるま市にある公立小学校。うるま市立与那城幼稚園を併設する。ほぼ勝連半島北岸に当たる。卒業生は基本的に、与那城饒辺と与那城安勢理はうるま市立与勝第二中学校へ、その他はうるま市立与勝中学校へ進学する。

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