エレウテリア (567 Eleutheria) は小惑星帯の小惑星である。パウル・ゲッツによってハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台で発見された。古代ギリシアでプラタイアの戦いの勝利を記念して開かれた、「解放者ゼウス（ゼウス・エレウテリオス）」を称える祭りに因んで命名された。

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