近代以前の日本の人口統計は、先史時代、古代、中世の日本の人口調査および推定人口をまとめたものである。それぞれ参照。日本初の戸口調査は紀元前の崇神天皇時代に行われたとされる。7世紀には全国戸籍「庚午年籍」や「庚寅年籍」が作成され、平安時代初期まで続いた。江戸時代に入ると宗門人別改帳制度が成立した。しかし本格的な全国人口調査が始まったのは18世紀の徳川吉宗時代である。現代の歴史人口学研究者の推定では、日本の人口は8世紀には450～650万人。1000万人を越えたのは中世後期、早くとも15世紀以降と考えられている。江戸時代前半の17世紀に急増し、18世紀から19世紀は3000万人前後で安定化した。古代日本の人口は、『魏志倭人伝』に始まり、様々な雑記に記載されている。『魏志倭人伝』によると、邪馬台国他七国で計15万9000戸余を数えたとしている。日本で最初の戸口調査は『日本書紀』によると、崇神天皇12年(紀元前86年)に行われたとされる。また天智天皇9年(西暦670年)に全国戸籍「庚午年籍」が作成されたとするが、木簡の研究からは戸数の把握に留まっていたとみられる。持統天皇4年(690年)に「庚寅年籍」が作成されると、以降6年毎に戸籍を作り直す「六年一造」が始まった。しかしながら作成された戸籍は30年で破棄する措置が取られたため、現在では戸籍の断片や一部地域の人口集計が伝わっているのみである。現存する最古の戸籍は正倉院の紙背文書として保存された大宝二年籍で、大宝2年(702年)の美濃国加毛郡半布里、美濃国蜂間郡春部里、筑紫国嶋郡川辺里、豊前国仲津郡丁里の戸籍、養老5年(721年)の下総国葛飾郡大嶋郷の戸籍など、飛鳥時代・奈良時代・平安時代の戸籍・計帳計48点が残っており、家族・奴婢の構成などが記載されている。平安時代初期まで改籍が実施されたが、律令制の後退と有力貴族による荘園制の成立により、全国単位での戸籍自体の作成が行われなくなった。現存する最後の古代籍帳は寛弘元年(1004年)に作成された讃岐国大内郡入野郷の戸籍である。鎌倉時代、室町時代を通じ、国領や荘園内部で戸籍類似のものが作られていたことは、御成敗式目における戸籍上の規定の存在から類推できるものの、史料が全く残っていない。戦国時代になると一部の戦国大名は農兵動員や銭賦課把握の目的から領内の人口調査を実施するようになり、例えば後北条氏の「分国中人改」などが知られている。豊臣秀吉は天正19年(1591年)あるいは文禄元年(1592年)に人掃令を出し、朝鮮出兵のための動員数把握の目的で全国規模の人口調査を命じた。この時の戸口調査がどの程度まで実施されたかは不明であるが、徳島藩で実施された「棟付改」、細川藩領(小倉藩・熊本藩)で実施された「人畜改」などは、秀吉の命を受けて実施された戸口調査が続いたものと考えられている。江戸時代前期にはキリシタン取締りの目的などにより寺請制度と「宗門人別改」が成立し、享保6年(1721年)以降、徳川吉宗による諸国人数調査が実施されることとなる。古代より中世の人口は、いくつかの年代の総人口が仏閣関係者の書物に記載されているが、何れも信頼に足る数字ではなく、男女比が異常である。横山由清(1879年)はこのような男女比は、課丁逃れのために男を女と偽って報告したことに起因すると考えた。。一方澤田吾一(1927年)は、頻繁に言及される49や800万という数字は仏典に関連のある数字であり、戸籍などから起こした実数ではないと指摘している。近代以前の日本の人口の推定は、西道智や新井白石などの天文学者、儒学者、国学者に始まり、明治期以降伊能穎則、横山由清、ガーレット・ドロッパーズ、吉田東伍などが試算をしてきた。昭和初期には数学者の澤田吾一が古文書の綿密な考察により奈良時代から平安時代にかけての律令時代の推定人口をまとめた。その後本庄栄治郎、高橋梵仙、関山直太郎らの研究があり、最近では先史時代については小山修三、律令時代については鎌田元一、鎌倉・室町時代については、ウィリアム・ウェイン・ファリス(William Wayne Farris)、江戸時代については速水融や鬼頭宏らの研究がある。これらの推定人口は、戸数、郡郷数、田積数、課丁数(『律書残篇』、『和名類聚抄』、『拾芥抄』、『宋史日本伝』、大田文)、石高(『天正記』『当代記』記載の太閤検地総石高)、出挙稲数(弘仁式・延喜式正税帳)、あるいは遺跡の数などを基にモデル計算されていた。以下最近の研究者による日本の推定人口をまとめる。これによると日本の人口が1000万人を越えたのは中世後期、早くとも15世紀以降と考えられる。小山修三(1978年,1984年)によって推定された縄文・弥生時代の地域別推定人口を、その推定の元となる遺跡数とともに以下の表にまとめる。澤田吾一(1927年)と鬼頭宏(1996年)によって推定された古代・中世の旧国別人口を、その推定の元となる出挙稲数、郷数、田積数、石高などとともに以下の表にまとめる。澤田吾一の奈良時代の推定良民人口に関しては、『弘仁式』、『延喜式』双方の出挙稲数から推定された良民人口を掲載するが、『弘仁式』出挙稲数が欠落しているものに関しては『延喜式』の出挙稲数から推定された良民人口をイタリックで示す。この他、表に記載の出挙稲数、郷数、田積数のみから直接算出したものではない推定人口についてもイタリックで示す。本表では人口推定に慶長3年(1598年)の検地石高を用いていないが、参考までに記載する。鬼頭宏による1600年の推定人口の根拠となる寛延3年(1750年)の幕府の調査人口については本項の江戸時代の全国国別人口表を参照。旧国名は江戸時代以前の一般的な五畿七道の順に従い並べてあるが、各年次をクリックすることにより、人口順に並べ替えることができる。鬼頭宏(1996年)による1600年以前の国別推定人口を地域別にまとめると以下の通りである。正倉院文書として残る飛鳥時代の古代籍帳に対して生命表の西モデルを適用することで、ファリス(1985年)は大宝2年(702年)の出生時平均余命(平均寿命)を28年～33年と推定している。ファリスは奈良時代の養老5年(721年)の下総国の諸戸籍、神亀3年(726年)と天平4年(732年)の山城国の計帳に対しても同様の生命表モデル計算を実施したが、有意の数字が得られていない。また平安時代以降は脱税目的のための男女比異常が見られるなど(例えば延喜8年(908年)の周防国玖珂郡玖珂郷の戸籍断簡によると、戸主秦人広本の家族構成は男8人女39人)、戸籍の内容の信頼性が落ちていく。このように16世紀以前の戸籍はほとんど史料が残っていないが、各地から出土した人骨の古人類学に基づく推定死亡年齢から平均余命を出す研究もなされている。例えば小林和正は、日本各地から出土した満15歳以上の人骨(推定満15歳未満の人骨は誤差が多いので除去)の平均死亡年齢を以下のように推定している。但し骨年齢推定法の改訂により、縄文時代の15歳時平均余命を男女平均16.2年から31.5年へ大幅に上方修正する長岡朋人らの研究もあり、正確な平均余命の推定は困難である。小林和正の研究による人骨の平均死亡年齢分布に対してワイスのモデル生命表を15歳未満に適応することにより、菱沼従尹は縄文時代、室町時代の出生時平均余命(平均寿命)を推定している。他の研究者による推定平均寿命を含め、以下列挙する。

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