1991年の全日本F3000選手権は、1991年（平成3年）3月2日 - 3日に鈴鹿サーキットで開幕し、同年11月29日 - 30日に富士スピードウェイで閉幕した全日本F3000選手権の全11戦によるシリーズである。1980年代後半から続いていたバブル景気を背景に、昨年に続き多くの参加台数を記録した。片山右京がシリーズチャンピオンとなり、翌年にはフォーミュラ1へと進出した。また、後にF1最多チャンピオンとなるミハエル・シューマッハがスポット参戦した。

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