エセックス伯（エセックスはく、Earl of Essex）は、いくつかの家族・個人によって所持されたイングランド貴族の伯爵位。中でも「エセックス伯」として最も知られている人物は、16世紀の第2代エセックス伯ロバート・デヴァルーである。エセックス伯の位が最初に創設されたのは12世紀で、ジェフリー・ド・マンデヴィルに与えられた。その後、何度か消失と創設を繰り返し、現在のエセックス伯は1661年から始まる第9期にあたる。現在の推定相続人はウィリアム・ジェニングス・カペル （1953年 - ）。

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